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給袋式全自動包裝機通常由給袋機和稱量機兩部分組成，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預制袋進行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協調控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實現預制袋的自動化包裝。

給袋式全自動包裝機的特點是機械手替代人工套袋，可有效減少包裝環節的細菌污染，同時提高自動化水平，適合于食品、調味品等產品的小規格大批量自動化包裝，缺點是要求預制袋要除靜電，否則易取雙袋和開袋不準。該機變更包裝規格也不太方便。